Waymo-მ განმარტა, რატომ გაიჭედნენ მისი რობოტაქსები სან-ფრანცისკოში ელექტროენერგიის გათიშვის დროს

Waymo უშვებს პროგრამულ განახლებას, რათა მისმა რობოტაქსებმა ელექტროენერგიის გათიშვის დროს მწყობრიდან გამოსულ შუქნიშნებზე „უფრო გადამჭრელად“ შეძლონ ნავიგაცია. კომპანიამ სამშაბათს გამოქვეყნებულ ბლოგპოსტში დეტალურად განმარტა, თუ რამ გამოიწვია გასულ უქმეებზე სან-ფრანცისკოში მომხდარი ინციდენტი, როდესაც თვითმართვადი ავტომობილები გზაჯვარედინებზე გაიჭედნენ.

Waymo-ს განცხადებით, რობოტაქსების თვითმართვის სისტემა გამორთულ შუქნიშნებს ისე აღიქვამს, როგორც ოთხმხრივ გაჩერებას (four-way stop), ზუსტად ისე, როგორც ამას მოქმედი წესების თანახმად ადამიანები აკეთებენ. თეორიულად, ამას ავტომობილებისთვის მუშაობის ნორმალურ რეჟიმში გაგრძელების საშუალება უნდა მიეცა, მიუხედავად მასშტაბური გათიშვისა.

თუმცა, რეალურად ბევრმა ავტომობილმა Waymo-ს ფლოტის მართვის გუნდისგან „დადასტურების მოთხოვნა“ (confirmation check) გაგზავნა, რათა დარწმუნებულიყვნენ საკუთარი მოქმედებების სისწორეში. ყველა Waymo-ს რობოტაქსს აქვს ასეთი დადასტურების მოთხოვნის გაგზავნის შესაძლებლობა. შაბათს მომხდარი მასშტაბური გათიშვის გამო, ამ მოთხოვნების რაოდენობა მკვეთრად გაიზარდა, რამაც გამოიწვია საცობები, რაც ვიდეოკადრებშიც აისახა.

სისტემის დახვეწა და პროგრამული განახლება

კომპანიის განმარტებით, ეს დადასტურების სისტემა თავდაპირველად „განსაკუთრებული სიფრთხილის გამო“ შეიქმნა ტესტირების ადრეულ ეტაპზე, თუმცა ახლა საჭიროა მისი დახვეწა არსებული მასშტაბების შესაბამისად.

„მიუხედავად იმისა, რომ ეს სტრატეგია ეფექტური იყო მცირე შეფერხებების დროს, ახლა ჩვენ ვახორციელებთ ფლოტის მასშტაბურ განახლებას. ეს პროგრამულ უზრუნველყოფას მიაწვდის კონკრეტულ კონტექსტს ელექტროენერგიის გათიშვის შესახებ, რაც მას უფრო თავდაჯერებული მანევრირების საშუალებას მისცემს“, — აცხადებენ კომპანიაში.

პროგრამული განახლება სისტემას დაამატებს კიდევ უფრო მეტ ინფორმაციას რეგიონული გათიშვების შესახებ. გარდა ამისა, Waymo გეგმავს საგანგებო სიტუაციებზე რეაგირების პროტოკოლების გაუმჯობესებას ამ ინციდენტიდან მიღებული გამოცდილების საფუძველზე.

ინციდენტის სტატისტიკა და გამოწვევები

მიუხედავად იმისა, რომ საზოგადოების ყურადღება ძირითადად გაჭედილ ავტომობილებზე გამახვილდა, კომპანიამ გააზიარა მონაცემები, რომელთა მიხედვითაც მათმა ტრანსპორტმა შაბათს 7000-ზე მეტი გამორთული შუქნიშანი წარმატებით გაიარა. კომპანიის წარმომადგენლების თქმით, ამ მასშტაბის მოვლენაზე რეაგირება ავტონომიური ტექნოლოგიისთვის უნიკალური გამოწვევა იყო.

შაბათის ინციდენტი კიდევ ერთი მაგალითია იმისა, რომ Waymo კვლავ აწყდება გაუთვალისწინებელ პრობლემებს პროგრამულ უზრუნველყოფასა და საიმედო ფლოტის შექმნის პროცესში. მანამდე კომპანიას უკვე მოუწია რამდენიმე პროგრამული განახლების გამოშვება, რათა რობოტაქსებს გაჩერებული სასკოლო ავტობუსებისთვის გზა დაეთმოთ. აღნიშნულმა ფაქტმა გზატკეცილების მოძრაობის უსაფრთხოების ეროვნული ადმინისტრაციის (NHTSA) მხრიდან გამოძიება და ავტომობილების გაწვევა (recall) გამოიწვია.