Industrial Next-ი ქარხნის რობოტებისთვის დავალებების შეცვლის დროს კვირებიდან წუთებამდე ამცირებს

ქარხნების უმეტესობაში ავტომატიზაცია სტატიკურია: რობოტები და მანქანები კონკრეტული პროდუქტისთვის ან დავალებისთვისაა დაპროგრამებული. საწარმოო ხაზის შეცვლა რეპროგრამირებას, ფიზიკურ გადაწყობას ან აღჭურვილობის ჩანაცვლებას მოითხოვს, რაც ხშირად კვირები ან თვეები გრძელდება. სან-ფრანცისკოში დაფუძნებული სტარტაპი Industrial Next-ი ამ რეალობის შეცვლას გეგმავს.

კომპანიამ საჯაროდ განაცხადა, რომ BMW Group Technology Office-თან თანამშრომლობს, რათა წარმოებაში Industrial Next-ის ხელოვნურ ინტელექტზე დაფუძნებული მანიპულაციების სისტემა გამოსცადოს. Industrial Next-ი 2021 წელს ლუკას პანკაუმ და ალენ პანმა დააფუძნეს. ორივე მათგანი მანამდე Tesla-ში მუშაობდა. პანკაუ Tesla-ს წამყვანი ელექტროარქიტექტორი იყო, სანამ Waymo-ში გადავიდოდა, ხოლო პანი Tesla-ს ავტონომიური ქარხნების მიმართულებას ხელმძღვანელობდა, მოგვიანებით კი ავტონომიური მართვის კომპანია Neolix-ის მთავარი არქიტექტორი გახდა.

დამფუძნებლებს Industrial Next-ის იდეა Tesla-ში მუშაობისას გაუჩნდათ. პანკაუ იხსენებს, რომ პანი პირველად მაშინ გაიცნო, როდესაც ქარხნის გადასასვლელ ხიდზე მძინარე კოლეგას ფეხი წამოჰკრა — პანს მთელი ღამე ნამუშევარი ჰქონდა. მიუხედავად იმისა, რომ თავიდან ერთმანეთს ვერ შეეწყვნენ, მალევე აღმოაჩინეს საერთო გატაცება საქმის ეფექტურად შესრულების მიმართ. წლების განმავლობაში ისინი აკვირდებოდნენ, როგორ აფერხებდა ათწლეულების წინანდელი ქარხნული აღჭურვილობა თანამედროვე ავტომობილებისა და თვითმართვადი ტექნოლოგიების განვითარებას, რის შემდეგაც მიხვდნენ, რომ წარმოების პროცესი ხელახლა იყო შესაქმნელი.

„ავტომობილებისთვის უამრავი დახვეწილი ტექნოლოგია გვქონდა. შემეძლო მანქანის დასაპროექტებლად მანქანური სწავლების ალგორითმები გამომეყენებინა, მაგრამ ვერ ვხვდებოდი, როგორ დამეპროგრამებინა რობოტი. ეს Tesla-ს ინჟინრებისთვის ჩვეულებრივი პრობლემა იყო,“ — აღნიშნა პანკაუმ. „არსებობდა დიდი უფსკრული იმ ადამიანებს შორის, რომლებიც ავტომობილებისა და ავტონომიური სისტემების დიზაინში პროფესიონალები იყვნენ, და იმ მოძველებულ, 1980-იანი წლების აღჭურვილობას შორის, რომელიც ქარხნებში ხვდებოდათ. ამიტომ დავიწყეთ ფიქრი იმაზე, თუ როგორი უნდა ყოფილიყო ეს ყველაფერი დღევანდელი ტექნოლოგიების გამოყენებით.“

პანკაუ აღნიშნავს, რომ ტრადიციული ინდუსტრიული რობოტები, როგორც წესი, სპეციფიკური და განმეორებადი დავალებებისთვისაა დაპროგრამებული. პროცესში მცირე ცვლილებამაც კი შეიძლება რობოტის გაჩერება ან ძვირადღირებული შეფერხება გამოიწვიოს, რაც მწარმოებლებს აიძულებს, პროდუქცია მაქსიმალურად გაამარტივონ. რობოტების რეალურად მოქნილად ქცევა დიდ გამოწვევას წარმოადგენს, რადგან მათ უზარმაზარი სასწავლო მონაცემები სჭირდებათ. ინტერნეტზე დაფუძნებული AI მოდელებისგან განსხვავებით, რობოტიკას აკლია მონაცემთა ბაზები, რომლებიც მანქანებს რთული ფიზიკური დავალებების შესრულებას ასწავლიდა.

სიმულაციური სწავლება და მაღალი სიზუსტე

„ჩვენ შეგვიძლია რობოტებს ცეკვა ვასწავლოთ, რადგან ამისთვის მონაცემები არსებობს, მაგრამ ვერ ვაიძულებთ მათ მაღალი სიზუსტის დეტალების აწყობას,“ — განმარტა პანკაუმ. კომპანიამ მნიშვნელოვან პროგრესს მიაღწია სიმულირებული გარემოს გამოყენებით. Industrial Next-ის რობოტების მთავარი უპირატესობა ისაა, რომ მათ აქვთ პროცესის ზოგადი აღქმა, რომელიც მაღალი სიზუსტის სიმულაციური ძრავის მეშვეობითაა ჩამოყალიბებული. ეს ძრავა იმდენად ახლოსაა რეალურ ფიზიკასთან, რომ რობოტს შეუძლია რთული დავალებები ნაწილების დანახვის გარეშეც შეასრულოს.

სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, რობოტები „ვარჯიშობენ“ დეტალურ ვირტუალურ სამყაროში, რომელიც ზუსტად იმეორებს რეალურ ფიზიკურ კანონებს. Industrial Next-ის რობოტული სადგურების კონფიგურაცია, გაერთიანება და გადაადგილება სხვადასხვა საწარმოო ხაზზეა შესაძლებელი. ახალი დავალებების სწავლება ხდება სიმულაციისა და დემონსტრაციის გზით და არა კოდის ხელით წერით.

პრაქტიკული გამოყენება და სამომავლო გეგმები

სტარტაპის ზოგიერთი სამუშაო სადგური უკვე გამოიყენება მსოფლიოში ერთ-ერთი ყველაზე პოპულარული სმარტფონის წარმოებაში. ისინი ასრულებენ ისეთ დავალებებს, რომელთა ავტომატიზაციასაც მწარმოებლები წლების განმავლობაში უშედეგოდ ცდილობდნენ, მაგალითად:

• ფაქიზი მოქნილი კაბელების გაყვანა;
• მცირე კონექტორების ზუსტი დამაგრება;
• დამცავი ფირის აძრობა კამერის მოდულებიდან და ღილაკებიდან.

პანკაუმ აღწერა „ფირის ასაძრობი“ სადგური, სადაც AI რობოტები დავალებას ადამიანზე სწრაფად და 100%-იანი სიზუსტით ასრულებენ, მაშინაც კი, როდესაც მათ სრულიად ახალ მოდელზე ან საწარმოო ხაზზე გადაიყვანენ, რომელიც მანამდე არასდროს უნახავთ.

„ეს კომპანია იმიტომ დავაფუძნეთ, რომ სწორედ ასეთი ეფექტურობა გვჭირდებოდა Tesla-ში, სადაც ხშირად გვიწევდა რობოტული სადგურების გვერდის ავლით მუშაობა, რადგან მათი დაპროგრამება ტრადიციული მეთოდებით შეუძლებელი იყო,“ — განაცხადა პანკაუმ. კომპანიის საბოლოო მიზანია, ეს ტექნოლოგია სმარტფონების აწყობიდან ავტომობილების სრულ წარმოებაზე გადაიტანოს, სადაც პროცესში ადამიანი საერთოდ არ ჩაერევა.