Khosla-ს მიერ დაფინანსებულმა სტარტაპმა Genesis AI-მ რობოტიქსის სრული ციკლის ტექნოლოგია და ადამიანის მსგავსი ხელები წარადგინა

Genesis AI-მ, სტარტაპმა, რომელმაც რობოტიქსისთვის ფუნდამენტური ხელოვნური ინტელექტის შესაქმნელად 105 მილიონი დოლარის მოცულობის საწყისი (seed) დაფინანსება მოიზიდა, თავისი პირველი მოდელი — GENE-26.5 წარადგინა. პრეზენტაციის მთავარი სიურპრიზი რობოტული ხელები აღმოჩნდა. სადემონსტრაციო ვიდეოში კომპანიამ აჩვენა სხვადასხვა რთული დავალების შესრულება იმ რობოტული ხელების მეშვეობით, რომლებიც მათ საკუთარი ძალებით შექმნეს.

„მოდელი ყოველთვის ჩვენი მთავარი მიზანი იყო, რადგან უკეთესი მოდელი უკეთეს ინტელექტს ნიშნავს“, — განუცხადა TechCrunch-ს Genesis-ის თანადამფუძნებელმა და აღმასრულებელმა დირექტორმა, ჟოუ სიანმა. თუმცა, კომპანიაში მალევე მიხვდნენ, რომ აპარატურულ უზრუნველყოფაზე (hardware) კონტროლი აუცილებელი იყო. სწორედ ამიტომ, მათ გადაწყვიტეს „სრული ციკლის“ (full stack) მოდელზე გადასულიყვნენ.

ადამიანის მსგავსი დიზაინი და მონაცემთა შეგროვება

მიუხედავად იმისა, რომ ხელოვნური ინტელექტისა და რობოტიქსის გადაკვეთაზე სხვა ისეთი მსხვილი კომპანიებიც მუშაობენ, როგორიცაა Physical Intelligence და Skild AI, Genesis-ის დამფუძნებლები თვლიან, რომ საკუთარი აპარატურის შექმნა მათ უპირატესობას მისცემს. ჟოუ სიანი აღიარებს, რომ ბაზარზე რობოტული ხელების მწარმოებელი 50-დან 100-მდე კომპანიაა, თუმცა Genesis-ის მიდგომა განსხვავებულია.

მთავარი განსხვავება იმაში მდგომარეობს, რომ Genesis-ის რობოტულ ხელს ადამიანის ხელის იდენტური ზომა და ფორმა აქვს. ბევრი სხვა კომპანიისგან განსხვავებით, რომლებიც ორთითიან მომჭერებს (grippers) იყენებენ, Genesis-ის დიზაინი მაქსიმალურად ამცირებს განსხვავებას რეალურ სამყაროსთან. „ეს საშუალებას გვაძლევს შევაგროვოთ გაცილებით მეტი მონაცემი, ვიდრე აქამდე იყო შესაძლებელი, რათა გავწვრთნათ მოდელი, რომელსაც ბევრად მეტი დავალების შესრულება შეეძლება“, — აღნიშნა თეოფილ ჟერვემ, Genesis-ის პრეზიდენტმა და Mistral AI-ს ყოფილმა მკვლევარმა.

რთული დავალებები და კომერციული პოტენციალი

ვიდეოში ნაჩვენები მანიპულაციებიდან ჟერვეს ფავორიტი კერძების მომზადებაა, რადგან ეს ადასტურებს, რომ რობოტს შეუძლია რთული დავალებების გრძელი ჯაჭვის შესრულება, როგორიცაა კვერცხის გატეხვა და პომიდვრის დაჭრა. გარდა ამისა, რობოტმა წარმატებით მოამზადა სმუზი, დაუკრა პიანინოზე და ააწყო რუბიკის კუბი — რაც რობოტიქსში ერთგვარ ტრადიციულ საჩვენებელ ტრიუკად ითვლება.

სხვა დავალებები, როგორიცაა ლაბორატორიული სამუშაოები, უფრო ახლოსაა Genesis-ის ტექნოლოგიის კომერციულ გამოყენებასთან. თუმცა, კულისებს მიღმა მიმდინარე პროცესები არანაკლებ მნიშვნელოვანია: სტარტაპმა ასევე შეიმუშავა სენსორებით აღჭურვილი ხელთათმანი, რომელიც რობოტული ხელის რეალურ ორეულად მუშაობს და აგროვებს მონაცემებს, რომელთა გამოყენებაც მოდელის გასაწვრთნელად მარტივია.

„ჩვენი იდეა იყო ისეთი რობოტული ხელის შექმნა, რომელიც მაქსიმალურად მიბაძავდა ადამიანის ხელს. ამით ჩვენ შეგვიძლია მყისიერად გამოვიყენოთ ადამიანური მონაცემების უზარმაზარი რაოდენობა და აღარ ვიდარდოთ იმაზე, რასაც რობოტიქსის კვლევებში 'განხორციელების ნაპრალს' (embodiment gap) უწოდებენ“, — განმარტა ჟოუმ.

მოდელის განვითარება და მონაცემთა მოპოვება

მოდელის ამჟამინდელ ვერსიას GENE-26.5 ეწოდება (2026 წლის მაისის აღსანიშნავად), თუმცა ჟოუ ბევრ მომავალ ვერსიას პროგნოზირებს. ამ პროცესს აჩქარებს მათ მიერ შექმნილი სიმულაციური სისტემა. „მოდელის განვითარების სიჩქარის მთავარი შემაფერხებელი ფაქტორი მისი შეფასებაა. ჩვენი სისტემა კი მოდელის წვრთნის პროცესს მნიშვნელოვნად აჩქარებს“, — აღნიშნა მან.

სიმულაციის მიღმა, მთავარი მაინც მონაცემებია, რომლებიც რობოტებს მეტი დავალების შესრულებაში ეხმარება. სწორედ აქ ხდება Genesis-ის ხელთათმანი სასარგებლო. ჟერვეს თქმით, სხვა მოუხერხებელი მოწყობილობებისგან განსხვავებით, მათი ხელთათმანი მსუბუქია და ისეთივე ადვილი სატარებელია, როგორც უსაფრთხოების ხელთათმანები, რომლებსაც მრავალ ინდუსტრიაში იყენებენ. ამასთან, მისი წარმოება შედარებით იაფია.

• კომპანია ამჟამად მოლაპარაკებებს აწარმოებს მრავალ კლიენტთან.
• ხელთათმანის მთავარი ღირებულება ისაა, რომ პირველად ხდება შესაძლებელი მონაცემთა შემგროვებელი მოწყობილობის ტარება ყოველდღიური მუშაობისას, იქნება ეს ფარმაცევტული ლაბორატორიის ტექნიკოსი თუ საწარმოს თანამშრომელი.
• მონაცემთა შეგროვებას დაემატება „ეგოცენტრული ვიდეო მასალა“ — ადამიანები თავად გადაიღებენ დავალების შესრულების პროცესს.

ჯერჯერობით უცნობია, რამდენად მოინდომებენ თანამშრომლები იმ ხელთათმანებისა და კამერების ტარებას, რომლებიც რობოტებს მათ ჩასანაცვლებლად გაწვრთნის, ან მიიღებენ თუ არა ისინი დამატებით ანაზღაურებას ამისთვის. ჟერვეს თქმით, ეს საკითხი Genesis-ის კლიენტებსა და მათ თანამშრომლებს შორის უნდა გადაწყდეს.

ინვესტიციები და გლობალური გაფართოება

სტარტაპს მონაცემთა ბაზის — „ადამიანური უნარების ბიბლიოთეკის“ — შესაქმნელად სხვა გზებიც აქვს. მათ შეუძლიათ მესამე მხარის პარტნიორებს გადაუხადონ მონაცემთა შეგროვებისთვის. მათი მოდელი უკვე გაწვრთნილია ინტერნეტში არსებულ უამრავ ვიდეო მასალაზე. Google-ის ყოფილმა აღმასრულებელმა დირექტორმა, ერიკ შმიდტმა, რომელიც სტარტაპის ინვესტორია, აღნიშნა, რომ ეს მნიშვნელოვანი ეტაპია როგორც გუნდისთვის, ისე მთლიანად რობოტიქსის ინდუსტრიისთვის.

2025 წლის ივლისში, დაარსებიდან რამდენიმე თვეში, სტარტაპმა 105 მილიონი დოლარის დაფინანსება მოიპოვა. ინვესტორებს შორის არიან Eclipse, Khosla Ventures, Bpifrance, HSG, ერიკ შმიდტი, ქსავიე ნიელი, დანიელა რუსი და ვლადლენ კოლტუნი. ამ დაფინანსებამ კომპანიას თანამშრომელთა რაოდენობის გაზრდის საშუალება მისცა.

Genesis-ს ოფისები აქვს პარიზში, კალიფორნიასა და ლონდონში. 60-კაციანი გუნდი გადანაწილებულია ევროპასა (40-45%) და აშშ-ში (50-55%). კომპანია გეგმავს მალე წარადგინოს თავისი პირველი მრავალფუნქციური რობოტი, რომელიც სრულტანიანი იქნება და არა მხოლოდ ხელები. ჟოუ სიანის თქმით, მათი მიზანი უცვლელია: „შევქმნათ ყველაზე ქმედითუნარიანი რობოტული სისტემა“.