Ouster-ის ახალი ფერადი ლიდარი კამერების ჩანაცვლებას გეგმავს

ტექნოლოგიური ინდუსტრია ბოლო ათწლეულის განმავლობაში აქტიურად მსჯელობდა იმაზე, სჭირდება თუ არა თვითმართვად ავტომობილებს ლიდარის სენსორები, კამერები თუ ორივე ერთად. კომპანია Ouster-ს ამ საკითხზე ახალი პასუხი აქვს: ორივე ფუნქციის ერთ სენსორში გაერთიანება.

სან-ფრანცისკოში ბაზირებულმა კომპანიამ ლიდარის სენსორების ახალი ხაზი, სახელწოდებით „Rev8“ წარადგინა, რომელიც ე.წ. „ბუნებრივ ფერად ლიდარს“ (native color lidar) გვთავაზობს. ეს სენსორები ერთდროულად აღიქვამენ ფერად გამოსახულებას და სამგანზომილებიან სიღრმისეულ ინფორმაციას, რითაც ორი სხვადასხვა სენსორის ფუნქციას ერთ მოწყობილობაში აერთიანებენ.

Ouster-ის აღმასრულებელმა დირექტორმა, ანგუს პაკალამ განაცხადა, რომ ამ ტექნოლოგიის განვითარება კომპანიაში ათი წლის განმავლობაში მიმდინარეობდა. TechCrunch-თან ექსკლუზიურ ინტერვიუში მან ახალ პროდუქტს „წმინდა გრაალი“ უწოდა, რომელზეც რობოტოტექნიკოსები ყოველთვის ოცნებობდნენ. მისი თქმით, აქამდე ლიდარის სენსორისა და კამერის მონაცემების სინქრონიზაცია დიდ დროსა და რესურსს მოითხოვდა, კომპანიები კი მონაცემთა შერწყმისას სასურველი შედეგის მხოლოდ ნახევარს აღწევდნენ.

Ouster-ის ახალი სენსორები ამ მოცემულობას ცვლის. პაკალას განცხადებით, მიზანი კამერების საჭიროების აღმოფხვრაა, რადგან არ არსებობს მიზეზი, რის გამოც ერთი სენსორი ორივე ფუნქციას ვერ შეასრულებს.

ბაზრის დინამიკა და კონკურენცია

Rev8-ის ხაზი ლიდარების ბაზრისთვის საკმაოდ დინამიკურ პერიოდში გამოდის. ბოლო წლებში ინდუსტრიაში კონსოლიდაციის ტალღა შეინიშნება: Ouster-მა შეიძინა Velodyne, ხოლო Luminar-ის აქტივები ცოტა ხნის წინ გაკოტრების პროცესში გაიყიდა. ამავდროულად, სენსორების ბაზარი ფართოვდება. Waymo-მ და სხვა კომპანიებმა წარმატებით აამუშავეს რობოტაქსები, ხოლო ჰუმანოიდური და ინდუსტრიული რობოტიკის კომპანიები სულ უფრო მეტ ინვესტიციას იზიდავენ.

ინტერესი იმდენად დიდია, რომ ბაზარზე ახალი მოთამაშეებიც ჩნდებიან, მაგალითად, ბოსტონური Teradar, რომელიც ტერაჰერცულ გამოსახულებებს იყენებს. პაკალას თქმით, ფერადი ლიდარი, რომელიც ზუსტ სიღრმისეულ ინფორმაციას კამერის ხარისხის გამოსახულებასთან აერთიანებს, განსაკუთრებით ღირებული იქნება რობოტიკის სფეროსთვის.

ტექნოლოგიური მახასიათებლები

Ouster თანამშრომლობდა Fujifilm-თან და გამოსახულების მეცნიერების კომპანია DXOMARK-თან, რათა შეექმნა საუკეთესო კამერის მქონე სენსორი. კომპანია იყენებს ე.წ. „ციფრული ლიდარის“ არქიტექტურას. ანალოგური მიდგომისგან განსხვავებით, Ouster ინფორმაციას პირდაპირ საკუთარ ჩიპზე აღბეჭდავს SPAD (single photon avalanche diode) დეტექტორების გამოყენებით.

ეს ტექნოლოგია Rev8 სენსორებს საშუალებას აძლევს, იყვნენ უფრო მგრძნობიარენი, ვიდრე ჩვეულებრივი კამერა. ძირითადი ტექნიკური მონაცემები ასე გამოიყურება:

• 48-ბიტიანი ფერი;
• 116 dB დინამიკური დიაპაზონი;
• მეგაპიქსელიანი გარჩევადობა;
• წინასწარ შერწყმული 3D ფერადი წერტილოვანი ღრუბელი (point cloud).

მომხმარებლებს შეუძლიათ გამოიყენონ მხოლოდ ლიდარის მონაცემები, მხოლოდ კამერის ნაკადი ან ორივეს ინტეგრირებული ვერსია, მათი საჭიროებიდან გამომდინარე.

პროდუქციის ხაზი და სამომავლო პერსპექტივები

კომპანიამ უკვე დაიწყო ნიმუშების გაგზავნა კლიენტებისთვის და იღებს შეკვეთებს. განსაკუთრებული ყურადღება ეთმობა OS1 Max სენსორს, რომელიც ინდუსტრიაში საუკეთესო შორ მანძილზე მოქმედ ლიდარად მიიჩნევა. მას შეუძლია 500 მეტრის რადიუსში ხედვა და ზომით ბევრად პატარაა სხვა ანალოგებზე.

Rev8 პლატფორმაზე აგებული სხვა მოდელებია OS0, OS1 და OSDome. მიუხედავად იმისა, რომ ჩინურმა კომპანია Hesai-მ და Innoviz-მაც განაცხადეს ფერადი ლიდარების შესახებ, პაკალა აღნიშნავს, რომ Ouster-ის მიდგომა უნიკალურია. კონკურენტების უმეტესობა უბრალოდ ერთ კოლოფში ათავსებს ორ სხვადასხვა სენსორს, Ouster კი ლიდარსა და გამოსახულების ტექნოლოგიას ერთ ჩიპზე აერთიანებს.

ეს მიდგომა მკვეთრად ამცირებს მომხმარებლის მიერ გასაწევ სამუშაოს მონაცემთა დამუშავებისას, არის უფრო იაფი, კომპაქტური და საბოლოო ჯამში, გზას უხსნის კამერების სრულ ჩანაცვლებას.